主动化分拣要领凡是利用呆板视觉及深度进修技能，让呆板人可以或许辨认并抓取各类外形及颜色的极片。

于本案例中，阿童木呆板人于主动化极片分拣历程里，起首需要对于极片举行定位及辨认。运用呆板视觉技能，经由过程相机捕获极片的图象，再经由过程图象处置惩罚算法对于图象举行解析，提掏出极片的外形、颜色、巨细等信息，以此来确定极片的分类及分拣路径。

基在以上极片信息的提取，阿童木呆板人可以或许根据预设的路径挪动到响应的位置，经由过程机械臂动员结尾抓手将极片抓取并放入指定的位置。

本案例放置方式为定点双放置，即每一个放置工位分为正面放置位及背面放置位。呆板人需精准获取极片的位置信息、正背面信息来举行定位分拣、放置，同时，需满意整线抓取速率。整个历程需要呆板人具有高精度、高不变性的运动节制能力，以确保分拣的正确性及不变性。

项目运用1台阿童木高速并联呆板人举行两抓两放搬运。依据整线运行效率要求，呆板人综合分拣速率为80好博体育片/分钟，精度为 2毫米，单台呆板人可有用去人工3名，综合效率晋升110%，投资回报率仅为11个月。

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