工业呆板人财产颠末30余年的成长，已经经形成为了一条完备的财产链。其重要由呆板人零部件出产企业、呆板人本体出产企业、代办署理商、体系集成商、终极用户组成。

工业呆板人财产链上游是焦点零部件，包括节制器、伺服体系及减速器三年夜部门，这三种部件是工业呆板人中焦点技能之地点。财产链中游是呆板人本体系体例造，凡是本体企业设计本体、编写软件，采购经由过程代办署理商发卖给体系集成商，体系集成商面向终端客户。有的本体企业及代办署理商也会兼做体系集成商。

当前，于本体企业中，发那科、ABB、库卡、安川四各人族具备较着上风，盘踞全世界工业呆板人2/5市场份额，海内厂商起步较晚，但最近几年追逐之势较着，形成突围之势，如埃斯顿、阿童木呆板人等。

下流是体系集成，今朝重要集中于汽车制造及3C电子行业，两者险些盘踞整个工业呆板人下流运用的豆剖瓜分，但最近几年来，工业呆板人于食物饮品、物流、光伏、锂电等长尾市场增速也较快。

从整个财产链来看，上游焦点零部件是一台工业呆板人中占比最高的部门，约为70%摆布；体系集成硬件成本较低，更倾向办事，提供解决方案；而中游呆板人本体厂商或者采购焦点零部件或者利用自家的焦点零部件，是以成真相差较年夜，二三线品牌因未能把握焦点零部件盈利程度较低。

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