塑料管件的分拣，凡是因其品种繁多、形态各别，人工分拣难以快速辨别种类，造身分拣效率低下。

于阿童木塑料管件分拣项目中，客户最年夜的难点是塑料管件品种多达二十余种，且规格、形态、色采纷歧，犹如玩异形魔方，怎样将花团锦簇中形态各别的魔方块按类目规整至统一处，这颇泯灭脑力，且费时间。

阿童木项目职员于充实相识客户痛点和诉求后，一对于一设计Delta分拣方案，助力高效分拣。

方案中，选用专用在轻小狼藉物料搬运的阿童木并联呆板人来履行使命。患上益在其组织紧凑，厂家无需泯灭过量空间结构便可履行主动化工序。针对于来料端随便重叠、无序放置、巨细、外形、色采纷歧的塑料管件，方案导入AtomVision(阿童木视觉体系）及多种结尾抓手。

当混乱管件由运送线输送至视觉体系笼罩区域，AtomMotion（阿童木节制器）转达指令给到AtomVision，吸收到旌旗灯号的 明眸亮眼 ，即刻启动照相、快速辨别，并将辨认到的成果再反馈至AtomMotion。AtomMotion按照视觉反馈的数据来节制结尾抓手， 灵巧手 依指令调理，有力、有序完成抓取使命，分类归置。

值患上一提的是，为充实贴合塑料管件材质属性、不法则外貌特征，本案例定制化应用海绵吸盘、唇边吸盘、风琴吸盘等多种组织抓手，吸附动作稳妥、精准。

提效且降本。全套方案运用2台阿童木D3P-800型号呆板人。D3P-800额定最高速率600pp/min，反复定位精度 0.05妹妹，而本方案中，应客户要求，设定抓取速率为70个/分钟，反复定位精度 1妹妹，有用助力企业节好博体育省人工4人，综合效率晋升50%，投资回报周期2年。

高速呆板人专家-阿童木呆板人现推出两年夜系列七款高速SCARA呆板人，已经形成笼罩高速并联呆板人、高速SCARA呆板人、自立节制器、视觉体系和零配件等全产物矩阵，接待咨询。

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